Стерва (в прямом смысле, по словарю Даля) — ж. и стерво ср. труп околевшего животного, скота; падаль, мертвечина, дохлятина, упадь, дохлая, палая скотина
Т.е. в общем-то сомнительный комплимент женщине в любом случае. Странно, что в переносном смысле значение прямо противоположное, можно сказать.